【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實（shí）現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評（píng）估（gū）梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資（zī）源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯（sù）的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪（zhǎo）執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為（wéi）倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據（jù）統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的（de）完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔（dàng）案管理係統（tǒng）實（shí）現了（le）實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全（quán）門（mén），值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案（àn）是立（lì）體倉庫的形式（shì），其工程（chéng）造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化（huà）管理。