【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智（zhì）能巡（xún）航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性（xìng）"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有（yǒu）不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項（xiàng）目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方（fāng）案，很快獲得（dé）了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實（shí）施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無（wú）人化（huà）檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全（quán）級（jí）別（bié）高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案（àn）是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差（chà）。本項（xiàng）目中采用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終（zhōng）實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業（yè）內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。