【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以（yǐ）來（lái），我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一（yī）方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案（àn）的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實（shí）現了（le）人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理場景，解決（jué）了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中（zhōng）的應（yīng）用需求，傳統的解決方（fāng）案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人（rén）、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設（shè）智能機器人實（shí）體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔（dàng）案的無人化和智能化管理。