【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具（jù）備（bèi）的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這（zhè）種原始性記（jì）錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室（shì），所有資料（liào）整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實（shí）現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立（lì）體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製（zhì）庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案（àn）日常（cháng）管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用（yòng）於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳（chuán）統的解決方（fāng）案（àn）是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案（àn），是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器（qì）人應用（yòng）技（jì）術均采（cǎi）用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可（kě）靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動（dòng）存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的（de）自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。