【項目效益】

通（tōng）過（guò）立體空間（jiān）利用，在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優（yōu）勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性（xìng）。

【企業（yè）背景】

某公司檔案（àn）室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全（quán）、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪（zhǎo）執行機構等（děng）組成部分，實現檔（dàng）案盒（hé）智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV和（hé）立體（tǐ）檔（dàng）案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功（gōng）能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔案（àn）、資（zī）料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能（néng）機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。