【項目效益（yì）】

通過立體空（kōng）間利用，在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔案在某些方麵具（jù）有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其（qí）在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評估梳理、完（wán）善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作（zuò）業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體（tǐ）、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分（fèn）為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人車AGV和立（lì）體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案（àn）日（rì）常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化（huà）管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的（de）偏（piān）差，最終實現（xiàn）了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人（rén）應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實（shí）現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。