【項目效（xiào）益】

通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部門（mén）的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後（hòu），首（shǒu）先由項目顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協（xié）作機（jī）器人三維（wéi）度立體空間（jiān）作業；

2.在普（pǔ）通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計（jì），在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交（jiāo）通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理（lǐ），快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在（zài）平台上完（wán）成完（wán） 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部（bù）檔（dàng）案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成本（běn）較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協（xié）作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智（zhì）能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確（què）保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。