【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表（biǎo）現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的（de）原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完（wán）善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上（shàng）優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了（le）實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全（quán）級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導（dǎo）航（háng）技術、視覺補（bǔ）償技（jì）術和協（xié）作機器人技（jì）術的（de）結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係（xì）統、協作（zuò）機器人應用技（jì）術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能（néng）機（jī）器人（rén）對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。