【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息（xī），而具有（yǒu）法（fǎ）律憑證的作用（yòng），尤其（qí）在某些重要部門的檔（dàng）案（àn）資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增（zēng）加6個檔案（àn）緩（huǎn）存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案（àn）室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和（hé）存取。

3.該係統從（cóng）實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔（dàng）案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實（shí）體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料（liào）管理（lǐ）場景，解決（jué）了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得（dé）在（zài）幹部（bù）檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的（de）應用需求（qiú），傳統的（de）解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價（jià）為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自（zì）動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與（yǔ）傳送（sòng）係統，實（shí）現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。