【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔（dàng）案在某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的（de）親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人（rén）和（hé）實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研（yán）發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並（bìng）快速（sù）進（jìn）入項（xiàng）目（mù）實（shí）施階段（duàn）。

項目（mù）梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實（shí）現（xiàn）無（wú）人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯（sù）、借閱審批（pī）信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計（jì）等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為（wéi）實體檔案（àn）、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍（bèi），投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔（dàng）案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的（de）無人化和智能化管理。