【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不（bú）具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重（chóng）要部門的檔案資料（liào）管理上，實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧（gù）問評（píng）估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流（liú）程方案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人（rén），進行實（shí）體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的（de）安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立（lì）體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協（xié）作機器（qì）人，結合檔（dàng）案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵（miàn）實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求（qiú），傳統的解決方（fāng）案（àn）是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺導航技（jì）術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術（shù）均（jun1）采用了（le）行業內（nèi）最（zuì）成熟方（fāng）案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自（zì）動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智（zhì）能化管理。