【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔（dàng）案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背（bèi）景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢（shì）和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標（biāo）：

檔案室集（jí）中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上（shàng）優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案（àn）盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案（àn）櫃4個部分，采用（yòng）立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協（xié）作機器（qì）人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人（rén）與檔（dàng）案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題（tí），為實體檔（dàng）案、資（zī）料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍（bèi），投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結（jié）合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技（jì）術、差速（sù）驅動技術（shù）、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行（háng）業內（nèi）最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案（àn）暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案（àn）的（de）安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確（què）性和（hé）檔案（àn）管理（lǐ）的（de）規範化、智（zhì）能（néng）化（huà），實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。