【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔（dàng）案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事（shì）人（rén）的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽（qiān）署等都表現出（chū）真實的（de）原始性（xìng）。

也正是檔案的（de）原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料（liào）等其它信息，而（ér）具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集（jí）中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首（shǒu）先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目（mù）實（shí）施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確（què）性（xìng）和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的（de）基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化（huà）檔（dàng）案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分（fèn），采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定（dìng）性和安 全（quán）性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完（wán）全隔（gé）離。需（xū）求方（fāng）與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安（ān） 全門，值得在幹（gàn）部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價（jià）為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械（xiè）手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠（kào）。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度（dù）係統的結（jié）合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的（de）自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。