【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景（jǐng）】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信（xìn）息，而具有法律憑（píng）證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富（fù）的（de）研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並（bìng）快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機（jī）器人（rén）三維（wéi）度立（lì）體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存（cún）放。

方（fāng）案：

主要組成：倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔（dàng）案信息化管理（lǐ）難題，為實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視（shì）覺係（xì）統（tǒng）補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。