【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案（àn）的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而（ér）具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這（zhè）個（gè）項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊（duì），而後製定初步設計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借（jiè）著良好的（de）溝通（tōng）、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智（zhì）能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立（lì）體檔案（àn）櫃4個部分（fèn），采用立體貨（huò）架（jià）的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案（àn）日（rì）常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的（de）檔（dàng）案（àn）、資料（liào）管理場景，解決（jué）了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械（xiè）手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的（de）視覺導航技術、差速（sù）驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧（huì）檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內（nèi），對（duì）檔案（àn）進行智能管理，實（shí）現（xiàn）智（zhì）能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送工（gōng）作，從而確（què）保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智（zhì）能化（huà），實現檔案的（de）無（wú）人化和智（zhì）能化管理。