【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為（wéi）主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料（liào）管理（lǐ）上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人（rén）工（gōng）操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項（xiàng）目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化（huà）設計（jì），在有限的（de）空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實（shí）現檔案盒智能（néng）化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協（xié）同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上（shàng）完成（chéng）完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息（xī）化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開（kāi）放係統中的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺補（bǔ）償技（jì）術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的視（shì）覺導航技（jì）術、差速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的（de）自動存取與傳（chuán）送（sòng）工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。