【項目（mù）效益（yì）】

通過立（lì）體空間利用，在檔（dàng）案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的（de）檔（dàng）案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特（tè）點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容（róng）上，另一（yī）方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信（xìn）息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人（rén）工（gōng）操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方（fāng）案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤（pán）車的基礎上優（yōu）化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV+立體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安（ān） 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程（chéng）造價為（wéi）當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性（xìng）差。本（běn）項目中采用的（de）執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升（shēng）、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管（guǎn）理。