【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以（yǐ）來，我（wǒ）國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄（lù）一方麵表（biǎo）現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基（jī）本全為人工（gōng）操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人（rén）三維（wéi）度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔（dàng）案（àn）櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人（rén）化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實（shí）現了（le）實體檔（dàng）案的（de）無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值（zhí）得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏（piān）差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的（de）結（jié）合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人（rén）應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化（huà），實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。