【項目效益】

通（tōng）過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智（zhì）能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容（róng）上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者（zhě）的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

【項目（mù）實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完（wán）全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管（guǎn）理難（nán）題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本（běn）項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）、協作（zuò）機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。