【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵具（jù）有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在（zài）檔案的（de）形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其（qí）它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的（de）信任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係（xì）統（tǒng），提升查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日（rì）常管理（lǐ）方麵實現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目（mù）中采用的執行機（jī）構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間，以視（shì）覺係統（tǒng）補償（cháng）了（le）開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和（hé）協作機器（qì）人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係（xì）統、協作（zuò）機器人應（yīng）用技術均采用了（le）行業（yè）內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動（dòng）存（cún）取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。