【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數（shù）字檔案（àn）不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始性記錄一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡（xún）航（háng）機器人（rén），進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫（kù）和設（shè）備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存（cún）庫（kù）位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的（de）識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推（tuī）廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較（jiào）高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現（xiàn）了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視（shì）覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動（dòng）軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾取（qǔ）係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化（huà）、智能化（huà），實現檔案的無人（rén）化和（hé）智能（néng）化管理。