【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性（xìng）記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽（qiān）署（shǔ）等都表現出真實的（de）原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信（xìn）息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工（gōng）操作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的（de）工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能（néng）巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效（xiào）果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng）實現了（le）實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全（quán）關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前（qián）係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作（zuò）空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機（jī）器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管（guǎn）理（lǐ），實現智（zhì）能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自（zì）動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。