【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其（qí）它信息，而（ér）具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整（zhěng）理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目（mù）團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的（de）空間內（nèi）增加6個檔案緩（huǎn）存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存（cún）放。

方案：

主（zhǔ）要（yào）組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧（huì）檔（dàng）案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立（lì）體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程（chéng）造價為（wéi）當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術（shù）、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔（dàng）案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實（shí）現（xiàn）檔案（àn）的無（wú）人化和智能化管理。