【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背（bèi）景】

長期以來，我國（guó）的檔（dàng）案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔（dàng）案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項（xiàng）目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司（sī）的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間（jiān）利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據（jù）統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的（de）完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成（chéng）完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了（le）準（zhǔn）確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技（jì）術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢（jiǎn）驗（yàn）與（yǔ）傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。