【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字（zì）檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的（de）分離（lí），提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧問（wèn）評估（gū）梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人（rén）可（kě）以對檔案盒進行準（zhǔn）確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性（xìng）的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化（huà）、檔案數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案日常管（guǎn）理方麵（miàn）實（shí）現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景（jǐng），解決（jué）了（le）實（shí）體檔案信息化管（guǎn）理難題（tí），為（wéi）實體檔案（àn）、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一道（dào）安 全門（mén），值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采（cǎi）用的執（zhí）行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的（de）工作空間，以視（shì）覺係統補償了（le）開（kāi）放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技（jì）術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從（cóng）而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理（lǐ）。