【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的（de）檔案資（zī）料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和（hé）特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上（shàng），如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的（de）原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料（liào）管理上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估（gū）梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以（yǐ）對檔案盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案（àn）室（shì）。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的（de）實體（tǐ）檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體（tǐ）檔案的無人（rén）化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作（zuò）機械（xiè）手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴展了（le）協（xié）作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏（piān）差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確（què）保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在（zài）檔（dàng）案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。