【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始（shǐ）性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其（qí）在某些重要部（bù）門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替（tì）代（dài）性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基本全為人（rén）工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步（bù）設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備到檔案（àn）架的流（liú）動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信（xìn）息化（huà）、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實（shí）現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作（zuò）機器人（rén）應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠（kào）。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能（néng）化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。