【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖（tú）書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要（yào）部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背（bèi）景】

某公司（sī）檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項（xiàng）目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規（guī）劃。憑（píng）借（jiè）著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方（fāng）案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔（dàng）案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高（gāo）的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍（wéi）推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了（le）行業（yè）內最成熟方案的集（jí）成（chéng），確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體（tǐ）檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無（wú）人化和智能（néng）化管理。