【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料（liào）管理上（shàng），實體檔案（àn）具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理（lǐ）軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載（zǎi）檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部（bù）分，實現檔案盒智能化（huà）在（zài）檔案出入口係統設（shè）備到檔案（àn）架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上（shàng）完（wán）成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現（xiàn）了人（rén）與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統（tǒng）中的偏差（chà），最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實（shí）體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。