【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存（cún）放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一（yī）方麵（miàn）表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖（tú）書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發（fā）設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結（jié）合檔（dàng）案管理（lǐ）係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV和（hé）立體（tǐ）檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供（gòng）更好的穩定性和安 全性（xìng）的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的（de）解（jiě）決（jué）方（fāng）案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應（yīng）用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智（zhì）能機器人對實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機（jī）器人（rén）實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。