【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無（wú）人存（cún）取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而（ér）且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實（shí）體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設（shè）計（jì）經驗、高效（xiào）高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行（háng）；

3、建立（lì）安 全、可追溯的（de）檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化（huà）檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係（xì）統設（shè）備（bèi）到（dào）檔（dàng）案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進（jìn）行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際（jì）應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息（xī）化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安（ān） 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資（zī）料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資（zī）料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機（jī）械手的工（gōng）作（zuò）空間（jiān），以視覺係統補償了開（kāi）放（fàng）係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結（jié）合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。