【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方麵表現在（zài）檔案的形式上（shàng），如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重（chóng）要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳（shū）理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設（shè）計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含（hán）車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個（gè）部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔（dàng）案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫（kù）位管（guǎn）理係統，提供更好的穩（wěn）定（dìng）性和安（ān） 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了（le）檔案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔（dàng）案、資（zī）料管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔（dàng）案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係（xì）統、調度（dù）係統（tǒng）的結合，建設（shè）智能（néng）機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的（de）無人化和智能化管理。