【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等（děng）其它信（xìn）息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資（zī）料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這（zhè）個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案（àn）管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限（xiàn）的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案（àn）盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方（fāng）麵實現了（le）人與檔案（àn）的完全隔（gé）離。需求方（fāng）與解決方在平（píng）台上完成完 美的（de）合作。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機（jī）械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的（de）工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管理係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用技（jì）術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。