【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資（zī）料（liào）管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實（shí）體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔案的（de）無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫（kù）管理係（xì）統WMS+無人車交通（tōng）管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體（tǐ）檔（dàng）案（àn）櫃（guì）4個部分，采用立體（tǐ）貨（huò）架的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現（xiàn）了實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的安（ān） 全關（guān）閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動（dòng）導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結（jié）合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和（hé）智能化管理。