【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體（tǐ）檔案為（wéi）主，而（ér）且實體（tǐ）檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案（àn）區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有（yǒu）法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實（shí）體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設計經（jīng）驗、高效高匹（pǐ）配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立（lì）體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為（wéi）倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架（jià）的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方（fāng）案是立體倉（cāng）庫的形（xíng）式，其（qí）工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機（jī）構為AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的（de）工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行（háng）的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作（zuò）機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係（xì）統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。