【項目（mù）效益】

通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背（bèi）景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真（zhēn）實的（de）原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入（rù）項目（mù）實施階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人（rén）三（sān）維度立（lì）體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通（tōng）管理係（xì）統TCS+檔（dàng）案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現（xiàn）了實（shí）體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級（jí）別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉（bì）了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決（jué）方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式（shì），其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協（xié）作機械手，以頂升機（jī）構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內（nèi）最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內（nèi）實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。