【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝（gōu）通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司（sī）的信任，並快（kuài）速進入項目實施（shī）階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係（xì）統（tǒng），AGV調度係（xì）統協（xié）同實（shí）現無（wú）人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入（rù）口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構背負（fù）協作機器（qì）人，結合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的（de）安（ān） 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經（jīng）濟性差。本項（xiàng）目（mù）中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技（jì）術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實（shí）體檔案的自動存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人（rén）、檔（dàng）案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。