【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航（háng）機器人（rén），進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的（de）檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首（shǒu）先由項目顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了（le）該公司的信任（rèn），並快（kuài）速進入（rù）項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機（jī）構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案（àn）進行存儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定（dìng）製（zhì）庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統（tǒng）的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係（xì）統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作（zuò）機（jī）械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統（tǒng）補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機（jī）器（qì）人應用技術均采用（yòng）了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。