【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空（kōng）間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡（xún）航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行（háng）；在有限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體檔案的（de）特點是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是（shì）檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人（rén）工（gōng）操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準確（què）性（xìng）和檔案管（guǎn）理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的（de）空（kōng）間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實（shí）體檔案管理（lǐ），快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完（wán） 美的（de）合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了（le）實體檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現（xiàn）智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而（ér）確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。