【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的（de）檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案（àn）在某（mǒu）些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室（shì），所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案（àn）架的流動。

2.設（shè）計團隊（duì）將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對（duì）檔案進行（háng）存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全（quán）隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理（lǐ）係（xì）統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了（le）最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳（chuán）統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展（zhǎn）了協（xié）作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案（àn）的自（zì）動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等（děng）功能，通（tōng）過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智（zhì）能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔（dàng）案（àn）的無（wú）人化和（hé）智能化管理。