【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基（jī）本全為人工操作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在（zài）接到這個（gè）項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目（mù）實施階段。

項目（mù）梳理（lǐ）如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設（shè）計，在有（yǒu）限（xiàn）的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全（quán）性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全（quán）級別高的檔案（àn）、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視（shì）覺補償（cháng）技術和（hé）協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔（dàng）案（àn）的無人化和智能化管理。