【項目效益】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的（de）親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔（dàng）案具（jù）有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料（liào）整理、調取基本全為人工（gōng）操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建（jiàn）線（xiàn）上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進（jìn）入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案（àn）盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理（lǐ）係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管（guǎn）理係（xì）統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與（yǔ）檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一（yī）道安 全門，值得在幹部（bù）檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價（jià）為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作（zuò）機（jī）器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體檔案自動（dòng）存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳（chuán）送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。