【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在（zài）有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都表（biǎo）現出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首（shǒu）先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾（jiá）爪執行（háng）機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分（fèn）為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構和協作（zuò）機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方（fāng）案，是自動導航（háng）技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管（guǎn）理。