【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的（de）內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的（de）原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而（ér）具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要（yào）部門的（de）檔（dàng）案（àn）資料管理上，實（shí）體（tǐ）檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資（zī）源組建線上（shàng）項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能（néng）巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協（xié）作機（jī）器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設（shè）計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和（hé）存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的（de）隔離（lí），提（tí）升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決（jué）了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采（cǎi）用（yòng）的執行機（jī）構（gòu）為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟（shú）方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現（xiàn）智能機器（qì）人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取（qǔ）係（xì）統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自（zì）動（dòng）存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實（shí）體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確（què）保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。