【項目效益（yì）】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一（yī）方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案（àn）的分離（lí），提（tí）升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研（yán）發設計（jì）經驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用（yòng），在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進（jìn）行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔（dàng）案數據統計等（děng）功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與（yǔ）解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體（tǐ）檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式（shì），其（qí）工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高（gāo）、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案（àn）進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。