【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內（nèi）容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始（shǐ）性。

也正是檔案的原（yuán）始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料（liào）等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案（àn）具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室（shì），所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個（gè）項目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設（shè）計，在（zài）有限（xiàn）的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式（shì）對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協（xié）同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案（àn）的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的（de）隔（gé）離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值（zhí）得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放（fàng）係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技（jì）術（shù）、視覺補償技術和協作機（jī）器人技（jì）術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技（jì）術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室（shì）內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能（néng）化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。