【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背（bèi）景】

長（zhǎng）期（qī）以（yǐ）來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而（ér）具（jù）有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人（rén）工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能（néng）化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定（dìng）製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了（le）最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用（yòng）了行業內最成（chéng）熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能（néng）機（jī）器人對實（shí）體檔（dàng）案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動（dòng）軸機器人（rén）、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。