【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實（shí）體（tǐ）檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另（lìng）一方麵表（biǎo）現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設（shè）計方案（àn）、開（kāi）展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人（rén）車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端（duān）夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追（zhuī）溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理（lǐ）方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於（yú）安 全級別高的檔案、資料（liào）管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方案（àn）是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的（de）安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能（néng）化管理（lǐ）。