【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在（zài）有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問（wèn）評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目（mù）實施階（jiē）段。

項（xiàng）目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎（chǔ）上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架（jià）、竹節（jiē）式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現（xiàn）了（le）實（shí）體檔案（àn）的無（wú）人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案（àn）信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價（jià）為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目（mù）中采（cǎi）用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視（shì）覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。