【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案（àn）資料（liào）管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它（tā）信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的（de）保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段（duàn）。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案（àn），定製智（zhì）慧（huì）檔（dàng）案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存（cún）庫位（wèi）；

3.協作機（jī）器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將（jiāng）係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分，采用立（lì）體貨（huò）架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際（jì）應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化、檔案數（shù）據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信（xìn）息化管理難題（tí），為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終（zhōng）實現了準確執（zhí）行的（de）方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作（zuò），從而確（què）保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管（guǎn）理。